평화당 정동영 대표가 이번 한미정상회담에 대해 “답답하게 끝났다”는 평가를 내놓았다. 정 대표는 12일 국회에서 열린 평화당 최고위원·국회의원·상임고문 연석회의에서 미국 워싱턴DC에서 치러진 한미정상회담과 관련 “이번 회담은 비핵화 교착상태를 뚫기 위한 회담이었지만, 답답하게 끝났다. 우리의 입장을 좀 더 명확히 하고, 담판 성격의 정상회담으로 갔어야 했다"고 말했다.

정 대표는 또 “남북관계 발전이 비핵화 협상에 도움이 된다고 말하면서도 자율공간은 한 치도 확보하지 못했다. 남북관계를 한미관계의 틀 속으로 밀어 넣는 우를 범한 측면이 있다”면서 “남북관계를 하나부터 열까지 전부 미국의 승인을 받아야 하는 구조로 몰고 간 것은 분명히 실책이며 정상회담이 끝났어도 한국이 독자적으로 펼 수 있는 것은 거의 없다"고 이번 한미정상회담을 비판했다.

한편, 박주현 평화당 수석대변인은 이날 논평을 통해 “한미정상회담에서 북미대화의 불씨를 살린 것을 환영한다. 일부 우려가 있었던 한미 간 공조가 재확인된 것, 제재완화의 여지가 보인 점도 성과다”고 밝혔다.

그러면서도 박 수석대변인은 “방위비분담이나 무기구매, 대중국 안보기지 등 한미동맹에서 우리의 역할이 크다는 점을 강조하고 한반도평화에 대해서도 미국에 동맹국으로서 당당히 요구해야, 진정한 한미동맹과 한반도평화의 실질적인 진전이 이루어진다는 점을 청와대는 명심해야 한다”고 덧붙였다.